SMARTSHIFT ロボットシステム よくあるお問い合わせ

ロボットマスター ＋ ツールホルダーの耐荷重（可搬質量、許容モーメント、許容トルク）につきましては、下図をご参照ください。

エンドエフェクタの外寸範囲はツールホルダーを中心として、半径 75mm・長さ 300mm以内とし、速度は250mm/sの範囲でご使用ください。

交換速度については、エンドエフェクタの重量・重心により変動しますので、推奨速度は設定しておりません。

外寸およびモーメントが下図内容より超過する場合は、貸出品にてテスト検証の上、使用可否をご判断ください。

ロボットマスター、ツールホルダー、ツールポケットにて取り付け・取り外しの耐久試験を行っています。（エンドエフェクタは未装着にて耐久試験実施)

製品の耐久試験結果は下記となりますので、参考にしてご検討ください。

ツールポケットは基本的に水平方向でご使用ください。

使用条件などによっては壁に取り付けて使用することも可能ですので、貸出品でのテスト検証にてご判断願います。

また、天井への取り付けは、着脱に支障をきたしますのでおやめください。

一部品番におきましては防水仕様製品もございますので、下表のIP等級をご参照ください。

※IP*0と表記されています製品は防水仕様ではございませんので、液体が掛かる用途でのご使用はおやめください。

【IP等級：JIS C 0920】

《ロボットマスター》

《ツールホルダー》

ロボットマスターの材質はポリアセタール（POM）になります。ご使用になる切削水の成分がポリアセタールに影響を与えないかご確認ください。

M8コネクタ仕様の製品については、ロボットマスターとツールホルダーの電極接合部が露出しているため、切削水が掛かる環境でのご使用はおやめください。

SMARTSHIFT製品を取り付けられるメカニカルインターフェースの規格は『4番』となりますので、取付面の規格をご確認ください。（メカニカルインターフェース4番は協働ロボットの多くで採用されている規格となります。）

また、ロボットからエンドエフェクタへの入出力にI/O（制御信号・電源）を使用される場合は『M8コネクタ　8ピン』かどうかをご確認の上、ご検討願います。

お客様の使用条件（手動での着脱、ロボットでの着脱、エア環境、電気環境など）によって必要な製品は変動します。

下記リンクの組合せ表を参考にしてご選定ください。

SMARTSHIFT製品を取り付けるロボットおよびエンドエフェクタのコネクタ形状（オス/メス)を確認してください。

ロボットおよびエンドエフェクタメーカーにより、オス/メスが異なりますので必ず確認の上、お間違いないよう品番を選定ください。

ロボット側に『差し込み口がない』、『サイズやピン数が違う』場合などは、M8コネクタの8ピンを別途ご用意願います。

製品の選定につきましては、下記リンクをご参照ください。

M8コネクタ8ピンは、ロボットとエンドエフェクタを接続するI/Oです。

（I/Oを介して、ロボットからエンドエフェクタに制御信号・電源の供給を行います。)

M8コネクタ8ピンの規格は、『IEC61076-2-104』です。（協働ロボットに多く使用されている規格となります。)

差し込み可能なI/Oサイズとピン数は、『M8 8ピン』となります。

メカニカルインターフェース　4番以外については変換アダプターをお客様にてご準備いただくことで取り付けは可能です。

4番以外の変換アダプターの図面をご用意しておりますので、必要の際は下記までお問い合わせください。（アダプターについては、図面に基づき、お客様にて製作いただきますようお願いします。）

株式会社 イマオコーポレーション
技術部 営業技術課 SMARTSHIFT担当窓口宛て
TEL：0575-32-2231 FAX：0575-32-0001
メールアドレス：tech@imao.com

注意：SMARTSHIFT製品の可搬質量は50kgです。　4番より大きい規格番号の場合、可搬質量がオーバーする可能性があります。

耐荷重情報をご確認の上、使用可否をご判断ください。

ロボットマスター・ツールホルダーのφ31.5軸および穴径、φ6穴径の寸法公差は共通となります。　公差につきましては、下記をご参照ください。

ロボットマスターおよびマニホールドの材質はポリアセタール（樹脂）です。

金属などに比べ、温度による熱伸縮が大きく、許容公差から外れる場合があります。

そのため、ロボットやエフェクタへの取り付けの際は圧入になる場合がありますので、ご留意ください。

TMロボット（オムロン）に適合したロボットマスターおよびアダプターを準備しております。

TMロボット用ロボットマスター：SSR-RMEMS1123(カタログ非掲載)

TMロボット用アダプター：SSR-AD1112(カタログ非掲載)

ご紹介しました製品につきましては、下記リンクにてご確認願います。

※対象となるTMロボットは『TM5-700』、『TM5-900』、『TM12』、『TM14』、『TM20』となります。

※カメラレスタイプは、カタログ掲載の標準品からご選定ください。

SMARTSHIFT製品の取扱説明書は、弊社webページで情報を公開しています。

詳細内容につきましては、下記からご確認ください。