SMARTSHIFTスマートシフト ロボットシステム

ロボットを有効活用するには、さまざまな作業ができるように多くのツールが必要になります。
ハンド交換などツールチェンジでお困りではありませんか?

SMARTSHIFTスマートシフト ロボットシステムはロボットアームの水平移動だけで簡単にツール交換ができるメカ式のロボットツールチェンジャーです。
ツール交換に電力やエアは不要、ロボットアームの直進運動を利用した簡単なツールチェンジが可能です。
主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。
コンパクトで軽量、ロボットによる素早いツール交換だけでなく、人による手動交換もワンタッチで行えます。
電気やエアを使用するさまざまなエンドエフェクターを取り付けることができ、1台のロボットで複数の作業を効率的に行うことができます。

さらにロボット自体を工具レスで手間なく設置することも可能。
必要な作業場所にロボット自体を移動させ、1台のロボットを柔軟に活用できます。

SMARTSHIFTスマートシフト ロボットシステムはロボットのマルチタスク化をより簡単に実現し、ロボットの導入効果を最大限に引き出すとともに、生産性の向上に貢献します。

こんなことで悩んでいませんか?

  • ツール交換を手間なく簡単にしたい
  • 複雑な機構のツールチェンジャーは取り扱いが大変だ
  • 現状は手動交換で良いが、将来的には自動交換にしたい
  • 時間帯や作業内容に合わせてロボットの配置を変えたい

メカ式による簡単なツール交換

ツール交換に電力やエアは不要

ロボットアームの水平移動のみでツール交換可能

簡単にツール交換が可能な独自の機構

独自のクサビ形状によりスライドによる着脱が可能

特許取得済み

ツールポケットが、ツールホルダーのボタンを操作し、着脱や保持を行います。

高剛性・高精度

位置再現精度 0.05mm
可搬質量 50kg
許容モーメント 75N・m
許容トルク 80N・m

幅広いメーカーに対応可能

ISOメカニカルインターフェース番号 4

さまざまなロボットメーカーにそのまま適合

複数のロボットメーカーおよびツールに高い互換性があります

有名ロボットメーカーの認証済み
UR+ / DOOSAN MATE

取付け可能メーカー一覧

ABB – Acutronic – ASAI industrial – Aubo – Automata – Bosch – Brainworks Co., LTD – Carbon – Comau – Denso – Dlr – Dobot – Doosan – Elephant Robotics – Elibot – Esi – F&P Personal Robotics – Fanuc – Festo – Flexiv – Franka Emika – GSW Technologies – Han’s Robot – Hanwha – Hitbot – Hit Robot Group – Hyunday Robotics – iBotics – IGPS Robótica – Inovo Robotics – Isybot – Jaka – Kassow Robots – Kawada Industries Inc. – Kawasaki Robotics – Kinetic Systems – Kinova – Kuka – Life Robotics – Mabi – Megarobo – Mip Robotics – Modbot – Mrk-Systeme – Nachi – Neuromeka – Niryo – Omron Techman – Pilz – Precise Automation – Productive Robotics – Rainbow Robotics – Rethink Robotics – Robut Technology – Rozum Robotics – Siasun – Smart Cobotix GmbH – Spesmek – St Robotics – Staubli – Svaya Robotics – Tokyo Robotics – Ufactory – Universal Robots – Yaskawa – Yuanda

さらにこんな特長があります

コンパクト・軽量

ロボット可搬質量に有効な軽量ボディ

手動交換にも対応

ボタンを押しながらスライドして挿入するだけのワンタッチ操作

本体が軽量なので負担なく交換可能

ツール交換時に自動でエア・電気接続が可能

空気インターフェースを標準装備

ツールへのエア供給が可能

電気インターフェース (SSR-RME / SSR-THE)

自動的に電気接続可能

エア供給にも対応

ロボットの移動・固定が工具レスで簡単

ツールチェンジャーと同じクサビ形状を活用

手間無くロボット自体の取付け・取外しが可能

生産状況に合わせたロボットの柔軟な配置替えが可能となり、生産の効率化に貢献します。

SMARTSHIFT ロボットシステムの使用例

組み立て

ネジ・ナットの締付け、挿入、取り付け、位置決め

パレタイジング / 梱包

仕分け、梱包、ラベリング、パレタイジング

マシンテンディング

CNC加工、射出成形、切削、金属鋳造、プレス、製造

仕上げ

塗装、艶出し、研磨、穴加工

品質検査

試験、検査、測定

溶接

レーザー、超音波、はんだ付け、スポット溶接

SMARTSHIFT ロボットシステムのラインアップ

自動・手動対応

SSR-RM

ロボットマスター

SSR-RME

ロボットマスター(M8コネクタ)

SSR-THE

ツールホルダー(M8コネクタ)

SSR-EF1110,SSR-EM1111

ロボットマスター用(M8コネクタ)

SSR-EM2110,SSR-EF2111

ツールホルダー用(M8コネクタ)

手動専用

SSR-RML

ロボットマスター(マニュアル操作)

SSR-THL

ツールホルダー(マニュアル操作)

ロボットベース

SSR-MH

ムービングハンドル

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